O型腿形成的最常見原因可以分爲三類：
1、發育性因素 在身體發育時期由於營養不良或腸道疾病等原因引起鈣磷等營養元素缺乏，骨骼發育障礙、骨變形或關節軟骨發育不良，而出現膝內翻的改變；
2、失衡性因素 由於長期的不良姿勢或不正確的用力習慣引起支配關節的肌肉力學失衡，長期的肌肉力學失衡可以導致關節發生移位，而形成膝內翻。
這種關節移位和大家都熟悉的關節錯位是完全不同的，關節錯位表現爲對應的兩個關節面發生相對位移而失去正常的對應關係，關節移位主要表現爲關節的旋轉和關節間隙的異常，在膝關節表現爲兩腳平行併攏站立時髕骨向內側旋轉，這是膝關節的整體旋轉引起的，不是髕骨半脫位，只要關節得到矯正髕骨就會回到前方，在X線正位片上顯示膝關節內外側間隙不等寬，內側間隙明顯變窄；
紙尿褲的選擇、更換頻次以及紙尿褲本身的設計也可能導致寶寶襠部、大腿兩側受力，影響寶寶長期站姿與坐姿導致O型腿;過早站立或學步也容易導致“O型腿”或“X型腿”。孩子單獨站立的年齡不應早於9個月。寶寶長到6個月時，可以適當進行撐站練習;8~9個月時，可以進行扶站練習;到了10個月，則可以進行獨立站;11月時可進行走步訓練;1歲左右訓練牽手走，1歲2個月時訓練獨立走。另外，常使用學步車會對寶寶的腿腳發育產生影響。因爲學步車會壓迫幼兒的髖關節，還會導致幼兒的平衡功能失調，使孩子對學步車產生依賴性，甚至對生殖器造成壓迫。建議適當讓孩子坐在學步車裏，但每次時間不宜超過10分鐘，一天下來不宜超過1小時。
3、外傷或其他疾病導致的O型腿。膝關節內外側副韌帶是膝關節內外側角度的穩定結構，可以隨關節的改變做出適應性調整。
在一般情況下，膝關節內外側副韌帶不是形成O型腿的關鍵因素，但是在某些情況下如外傷引起外側副韌帶損傷等破壞了膝關節的穩定也可以導致O型腿，這在運動員比較多見，治療時一般需要手術修補損傷的韌帶。
O型腿的人，平時站立和走路時，都是腿外側肌肉用力，內側用不上力。因此腿部肌肉發育不勻稱，往往外側肌肉多，內側肌肉少。這樣，形成的腿部肌肉輪廓線就是彎曲的，給人的感覺就是骨頭彎曲了。其實並不全部是骨頭彎了，只有少數是真正骨頭彎了。如果想判斷骨頭是否彎了，最直接的方法是拍X線正位片。
並且，部分失衡性O型腿由於同時伴隨髖關節的外展移位，會導致雙腿間的縫隙別大。
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